卡式瓶灌裝機是一種用于將藥品等液體自動灌裝入卡式瓶內的設備。 其灌裝機構主要由分配軸、柱塞泵以及柱塞泵驅動機構等組成。所述柱塞 泵驅動機構為純機械驅動機構，由柱塞泵缸體升降機構和柱塞泵活塞旋轉 機構組成。所述柱塞泵缸體升降機構主要由凸輪、擺桿I 、連桿I 、擺桿II和連桿II組成。其工作原理為分配軸轉動，通過其上的凸輪、經與凸輪鉸接的擺桿i、與擺桿i鉸接的連桿i，帶動與連桿i鉸接的擺桿n擺動，再經與擺桿II鉸接的連桿II來帶動與連桿II鉸接的柱塞泵缸體作上下升降運動。該缸體升降機構的不足之處在于機械零部件較多，結構較為復雜，不緊湊，傳動不靈活，生產成本較高。 

    卡式瓶灌裝機分配軸上設的灌裝針升降凸輪以與其配合的擺桿連接灌裝針立軸以驅動灌裝針立軸升降，灌裝針立軸上固設有灌裝針。具有輸液管，一端連接液缸，一端連接柱塞泵缸體上的入液口，又具有輸液管，一端連接柱塞泵缸體上的出液口，另一端連接灌裝針入液口。過量灌裝部分還具有如下結構，分配軸上設的吸針升降凸輪以與其配合的擺桿連接吸針立軸以驅動吸針立軸升降，吸針立軸上設吸針，吸針一端以連接管連接吸泵。